Технические госты
Манипуляторы для строительно-монтажных работ, ГОСТ 26055-84
Строительные материалы. ГОСТ 26055-84 - Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования. ОКС: Строительные материалы и строительство, Строительное оборудование. ГОСТы. Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие ....

ГОСТ 26055-84

Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования

ГОСТ 26055-84
Группа Г45

     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
 
 МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ РАБОТ
Общие технические требования
Manipulators for building.
General technical requirements


ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.86
до 01.01.91*
______________________________
* Ограничение срока действия снято Постановлением
Госстандарта России от 01.07.92 N 629.
(ИУС N 9, 1992 год). - Примечание.


РАЗРАБОТАН Государственным комитетом СССР по делам строительства
ИСПОЛНИТЕЛИ

Ю.Д.Куликов, Е.Л.Долгинин, Ш.А.Мачабели, Г.Ю.Френкель, Н.Н.Юрков
ВНЕСЕН Государственным комитетом СССР по делам строительства

Зам.председателя И.А.Ганичев
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 18 декабря 1984 г. N 4523
ВЗАМЕН ГОСТ 26055-83

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ (далее - манипуляторы) при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства.
Стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам:
номинальной грузоподъемности;
числу степеней подвижности;
способу установки на рабочем месте;
возможности передвижения;
виду привода;
типу задающего органа;
виду системы координат.

1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подразделяют на следующие группы:
средние - св. 10 до 200 кг;
тяжелые - св. 200 до 1000 кг;
сверхтяжелые - св. 1000 кг.

1.3. По числу степеней подвижности манипуляторы подразделяют на:
с тремя степенями подвижности;
с четырьмя степенями подвижности;
со степенями подвижности более четырех.

1.4. По способу установки на рабочем месте манипуляторы подразделяют на напольные, подвесные и встроенные и др.

1.5. По возможности передвижения манипуляторы подразделяют на стационарные и подвижные.

1.6. По виду привода манипуляторы подразделяют на:
с электромеханическим приводом;
с гидравлическим приводом;
с пневматическим приводом;
с другими видами привода.

1.7. По типу задающего органа манипуляторы подразделяют на:
копирующие;
некопирующие;
с отражением сил;
без отражения сил.

1.8. По виду системы координат манипуляторы подразделяют на манипуляторы, работающие:
в прямоугольной декартовой системе координат;
в цилиндрической системе координат;
в сферической системе координат;
в угловой системе координат;
в других системах координат.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Требования к конструкции

2.1.1 Манипуляторы должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта или технических условий на манипуляторы конкретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

2.1.2. Номенклатура основных параметров по ГОСТ 25378-82, а также их значения (кроме номинальной грузоподъемности) и размеры должны быть установлены в технических условиях на манипуляторы конкретного типа.

2.1.3. Ряд номинальных грузоподъемностей средних и тяжелых манипуляторов должен соответствовать требованиям ГОСТ 25204-82, а сверхтяжелых - ГОСТ 1575-81.

2.1.4. Конструкция манипуляторов должна соответствовать основным принципам агрегатно-модульного построения промышленных роботов, и обеспечивать взаимозаменяемость элементов, входящих в состав манипулятора, а также доступ ко всем элементам, требующим замены или регулировки в процессе эксплуатации.

2.1.5. Замена элемента манипулятора другим такого же типа не должна требовать регулировки в других функциональных частях манипулятора. Допускается применять подстроечные элементы в случаях, предусмотренных инструкцией по эксплуатации на манипуляторы конкретного типа.

2.1.6. Параметры питания манипуляторов должны соответствовать требованиям ГОСТ 26050-84.

2.1.7. Длина кабелей связи для передачи сигналов на технологическое оборудование должна быть установлена в соответствии с техническими условиями на манипуляторы конкретного типа.

2.1.8. Ручки управления и устройств контроля должны быть расположены в удобных для управления зонах, определяемых требованиями эргономики и безопасности.

2.1.9. Доступ к устройствам контроля, изменение положения которых в процессе эксплуатации недопустимо, должен быть ограничен с помощью клейм, пломб и пр.

2.1.10. Внешний вид манипулятора должен соответствовать требованиям технической эстетики.
Номенклатура эргономических показателей - по ГОСТ 16035-81.

2.1.11. Захватное устройство манипулятора должно обеспечивать удержание объекта манипулирования во всех эксплуатационных режимах, определенных в инструкциях по эксплуатации манипуляторов конкретного типа.

2.1.12. Конструкция манипуляторов должна предусматривать устройства крепления и амортизации для обеспечения работоспособности манипуляторов после перебазировок.

2.1.13. Конструкция манипулятора должна обеспечивать необходимую устойчивость от опрокидывания. Коэффициент устойчивости устанавливается для манипуляторов конкретного типа.

2.1.14. Конструктивные элементы манипуляторов, предназначенные для присоединения внешних электрических, пневматических и гидравлических линий, ряды их присоединительных размеров должны соответствовать ГОСТ 25164-82, ГОСТ 25165-82.

2.1.15. Значение максимальной абсолютной погрешности позиционирования манипулятора должно обеспечивать выполняемые функции манипулятором, определяемые технологией строительно-монтажных работ.

2.1.16. Требования к условиям работы манипулятора и всех комплектующих изделий должны соответствовать условиям работы оборудования, для обслуживания которого предназначен манипулятор.

2.2. Требования к надежности

2.2.1. Требования на показатели надежности манипуляторов устанавливают в технических условиях на конкретные модели манипуляторов в соответствии с требованиями ГОСТ 27.003-83 и ГОСТ 13216-74.

2.2.2. Номенклатура показателей надежности - по ГОСТ 25378-82.

2.3. Требования по устойчивости к внешним воздействиям

2.3.1. В части воздействия климатических факторов внешней среды манипуляторы должны соответствовать требованиям ГОСТ 15150-69.

2.3.2. По устойчивости к механическим воздействиям манипуляторы следует изготовлять в обыкновенном или виброустойчивом исполнениях.
Манипуляторы в обыкновенном исполнении должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц и амплитудой не более 0,1 мм.
Манипуляторы в виброустойчивом исполнении должны соответствовать требованиям ГОСТ 17167-71.

2.3.3. Манипуляторы должны устойчиво работать на открытых строительных площадках при скоростном напоре ветра, допустимые значения которого определяют по СНИП-III-4-80.

2.4. Требования к составным частям продукции, сырью, исходным эксплуатационным материалам

2.4.1. Определение, назначение функциональных частей манипулятора - по ГОСТ 21024-75.

2.4.2. Пневмоприводы манипуляторов должны соответствовать требованиям ГОСТ 18460-81.

2.4.3. Гидроприводы манипуляторов должны соответствовать требованиям ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81.

2.4.4. Электроприводы манипуляторов должны соответствовать требованиям "Правил устройства электроустановок".

2.4.5. Маслопроводы, топливопроводы и электропроводка должны иметь разъемные соединения, позволяющие проводить разборку манипулятора на его составные части. При работе манипулятора должно быть обеспечено закрепление и защита выше указанных коммуникаций от механических повреждений.

2.4.6. Заземляющие зажимы, знаки заземления при заземлении корпусов, оболочек и брони кабелей и подсоединения заземляющих жил должны соответствовать требованиям ГОСТ 21130-75.

2.4.7. Технические требования к деталям и сборочным единицам устанавливают в технических условиях на конкретные манипуляторы в соответствии с требованиями ЕСКД и требованиями технологии изготовления.


Катетеры внутрисосудистые стерильные однократного применения. 01, ГОСТ Р ИСО 10555.1-99
Кабель радиочастотный марки РК 75-24-18, ГОСТ 11326.85-79
Панели из автоклавных ячеистых бетонов для наружных стен зданий. Технические требования, ГОСТ 11118-73
Продукты пищевые. Нормы точности взвешивания, ГОСТ 11761-66
Устройства исполнительные средних расходов ГСП. Блоки корпусов. Исполнения. Основные и присоединительные размеры, ГОСТ 17295-71
Оптопары резисторные. Метод измерения светового и темнового выходного сопротивления, ГОСТ 24613.7-83
Резина. Методы определения релаксации напряжения при сжатии, ГОСТ 9982-76
ГСОЕИ. Измерители коэффициента шума транзисторов и приемников СВЧ диапазона. Методы и средства поверки, ГОСТ 8.334-78
Семена овощных, бахчевых культур, кормовых корнеплодов и кормовой капусты. Сортовые и посевные качества, ГОСТ Р 52171-2003
Постоянные резисторы для электронной аппаратуры, ч5. тех.условия на постоянные прецизионные резисторы, ГОСТ 29034-91
Промышленная чистота. Классы чистоты газов, ГОСТ Р 50555-93
Передача речи по трактам радиотелефонной связи. Требования к разборчивости речи и методы артикуляционных измерений, ГОСТ 16600-72
Концы валов редукторов и мотор-редукторов. Основные размеры, допускаемые крутящие моменты, ГОСТ 24266-94
Стекло оптическое цветное, ГОСТ 9411-91
Каолин обогащенный. Метод определения водопоглощения, ГОСТ 19609.21-88
Испытания. Руководство по испытанию Кd: Испытание контактов и соединений на воздействие сероводорода, ГОСТ 28230-89
Материалы металлические спеченные, исключая твердые сплавы. Метод испытания на ударный изгиб, ГОСТ 26528-98
Семена цветочных культур. Правила приемки и методы отбора проб, ГОСТ 24933.0-81
Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Выбросы вредных веществ с отработавшими газами, ч8. Определение группы двигателей, ГОСТ Р ИСО 8178-8-99
Профиль для клина автосцепки. Сортамент, ГОСТ 5267.9-90
Search All Ebay* AU* AT* BE* CA* FR* DE* IN* IE* IT* MY* NL* PL* SG* ES* CH* UK*
6203-2RS two side rubber seals bearing 6203-rs ball bearings 6203 rs

$85.95
End Date: Tuesday May-21-2019 17:26:50 PDT
Buy It Now for only: $85.95
|
3M Littmann Classic III Nurses Stethoscope - 32 Colors NIB ~5 Yr Warranty~

$5.69
End Date: Saturday May-4-2019 12:45:57 PDT
Buy It Now for only: $5.69
|
Pocket Stainless Steel & Metal Business Card Holder Case ID Credit Wallet Silver

$4.25
End Date: Wednesday May-15-2019 6:26:27 PDT
Buy It Now for only: $4.25
|
Sandpaper Wet Dry 16 pc, 3" X 5 1/2" 400 600 800 1000 1200 1500 2000 2500 grit

$39.87
End Date: Thursday Apr-25-2019 22:15:59 PDT
Buy It Now for only: $39.87
|
медицинское оборудование

$39.35
End Date: Wednesday Apr-24-2019 12:56:47 PDT
Buy It Now for only: $39.35
|
68 Технология Оборудование Пивоваренного Производства BEER Brewing Tech. RUSSIAN

$121.35
End Date: Monday Apr-29-2019 10:48:50 PDT
Buy It Now for only: $121.35
|
1960 Мебель и Оборудование... USSR Public Buildings Furniture, Equipment RUSSIAN

$12.99
End Date: Wednesday May-8-2019 6:55:01 PDT
Buy It Now for only: $12.99
|
Технология и оборудование швейно-трикотажного производства Флерова Sewing HC

$40.99
End Date: Friday May-10-2019 14:09:29 PDT
Buy It Now for only: $40.99
|
Search All Amazon* UK* DE* FR* JP* CA* CN* IT* ES* IN* BR* MX
Search Results from «Озон» ГОСТы, отраслевые стандарты
 
 Государственные элементные сметные нормы на пусконаладочные работы. ГЭСНп-2001. Часть 4. Подъемно-транспортное оборудование
Государственные элементные сметные нормы на пусконаладочные работы. ГЭСНп-2001. Часть 4. Подъемно-транспортное оборудование
Государственные элементные сметные нормы на монтаж оборудования (далее - ГЭСНм) предназначены для определения потребности в ресурсах (затрат труда рабочих, машинистов, времени эксплуатации строительных машин и механизмов, материальных ресурсов) при выполнении работ по монтажу оборудования и для составления на их основе сметных расчетов (смет) на производство указанных работ ресурсным и ресурсно-индексным методами.
ГЭСНм являются исходными нормами для разработки других сметных нормативов: единичных расценок федерального, территориального и отраслевого уровней, индивидуальных и укрупненных сметных нормативов.

Формат: 20,5 см x 29 см...

Цена:
457 руб

 Стандарты и качество № 1 2008
Стандарты и качество № 1 2008

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

Основные темы публикаций:

– менеджмент качества в государственных и муниципальных органах управления, отраслях экономики и сферах общественной жизни (образование, здравоохранение, строительство, агропромышленный комплекс);

– экономика качества;

– техническое регулирование в Таможенном союзе;

– деятельность международных организаций по стандартизации и качеству;

– опыт работы передовых предприятий страны, успешно действующих на российских и зарубежных рынках;

– актуальные проблемы менеджмента качества и экологического менеджмента;

– конкурентоспособность;

– надежность и безопасность;

– деятельность Всероссийской организации качества (ВОК);

– конкурсы и премии в области качества.

...

Цена:
166 руб

 Стандарты и качество № 4 2007
Стандарты и качество № 4 2007

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

Основные темы публикаций:

– менеджмент качества в государственных и муниципальных органах управления, отраслях экономики и сферах общественной жизни (образование, здравоохранение, строительство, агропромышленный комплекс);

– экономика качества;

– техническое регулирование в Таможенном союзе;

– деятельность международных организаций по стандартизации и качеству;

– опыт работы передовых предприятий страны, успешно действующих на российских и зарубежных рынках;

– актуальные проблемы менеджмента качества и экологического менеджмента;

– конкурентоспособность;

– надежность и безопасность;

– деятельность Всероссийской организации качества (ВОК);

– конкурсы и премии в области качества.

...

Цена:
150 руб

 Стандарты и качество № 9 2008
Стандарты и качество № 9 2008

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

Основные темы публикаций:

– менеджмент качества в государственных и муниципальных органах управления, отраслях экономики и сферах общественной жизни (образование, здравоохранение, строительство, агропромышленный комплекс);

– экономика качества;

– техническое регулирование в Таможенном союзе;

– деятельность международных организаций по стандартизации и качеству;

– опыт работы передовых предприятий страны, успешно действующих на российских и зарубежных рынках;

– актуальные проблемы менеджмента качества и экологического менеджмента;

– конкурентоспособность;

– надежность и безопасность;

– деятельность Всероссийской организации качества (ВОК);

– конкурсы и премии в области качества.

...

Цена:
166 руб

 Стандарты и качество № 8 2009
Стандарты и качество № 8 2009

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

Основные темы публикаций:

– менеджмент качества в государственных и муниципальных органах управления, отраслях экономики и сферах общественной жизни (образование, здравоохранение, строительство, агропромышленный комплекс);

– экономика качества;

– техническое регулирование в Таможенном союзе;

– деятельность международных организаций по стандартизации и качеству;

– опыт работы передовых предприятий страны, успешно действующих на российских и зарубежных рынках;

– актуальные проблемы менеджмента качества и экологического менеджмента;

– конкурентоспособность;

– надежность и безопасность;

– деятельность Всероссийской организации качества (ВОК);

– конкурсы и премии в области качества.

...

Цена:
180 руб

 Стандарты и качество № 1 2010
Стандарты и качество № 1 2010

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

Основные темы публикаций:

– менеджмент качества в государственных и муниципальных органах управления, отраслях экономики и сферах общественной жизни (образование, здравоохранение, строительство, агропромышленный комплекс);

– экономика качества;

– техническое регулирование в Таможенном союзе;

– деятельность международных организаций по стандартизации и качеству;

– опыт работы передовых предприятий страны, успешно действующих на российских и зарубежных рынках;

– актуальные проблемы менеджмента качества и экологического менеджмента;

– конкурентоспособность;

– надежность и безопасность;

– деятельность Всероссийской организации качества (ВОК);

– конкурсы и премии в области качества.

...

Цена:
180 руб

 Стандарты и качество № 2 2010
Стандарты и качество № 2 2010

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

Основные темы публикаций:

– менеджмент качества в государственных и муниципальных органах управления, отраслях экономики и сферах общественной жизни (образование, здравоохранение, строительство, агропромышленный комплекс);

– экономика качества;

– техническое регулирование в Таможенном союзе;

– деятельность международных организаций по стандартизации и качеству;

– опыт работы передовых предприятий страны, успешно действующих на российских и зарубежных рынках;

– актуальные проблемы менеджмента качества и экологического менеджмента;

– конкурентоспособность;

– надежность и безопасность;

– деятельность Всероссийской организации качества (ВОК);

– конкурсы и премии в области качества.

...

Цена:
180 руб

 Стандарты и качество № 2 (884) 2011
Стандарты и качество № 2 (884) 2011

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

В номере:

– Страна «недоверия»

– Техническое регулирование энергетической эффективности. Международный и российский опыт

– Развитие стандартизации как вида деятельности вуза

– Международная система социальной ответственности

и многое другое!

...

Цена:
210 руб

 Стандарты и качество № 7 (901) 2012
Стандарты и качество № 7 (901) 2012

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

В номере:

– Таможенный союз: новые возможности

– МГС: традиции и перспективы

– «Пять почему?» – метод анализа проблем качества

– Что происходит на российском алкогольном рынке?

и многое другое!

...

Цена:
210 руб

 Стандарты и качество № 6 (900) 2012
Стандарты и качество № 6 (900) 2012

«Стандарты и качество» – старейший научно-технический и экономический журнал России для профессионалов в области стандартизации и управления качеством. Издание последовательно и обстоятельно рассказывает на своих страницах о новейших формах и методах управления качеством в России и странах СНГ. Издаётся с 1927 г.

В номере:

– Таможенный союз: новые возможности

– Актуальные задачи стандартизации химических реактивов

– Идентификаторы для электронных торгов

– Качество продукции как объект мониторинга закупок для государственных нужд

и многое другое!

...

Цена:
210 руб

2008 Copyright © JobYou.ru Мобильная Версия v.2015 | PeterLife и компания
Пользовательское соглашение использование материалов сайта разрешено с активной ссылкой на сайт. Партнёрская программа.
Rambler's Top100 Яндекс цитирования Яндекс.Метрика